La scène vous est certainement familière : vous venez de vous installer confortablement sous la couverture et, au moment de fermer les yeux, votre chat saute sur le lit. Il tourne plusieurs fois sur lui-même, pétrit soigneusement la couette avec ses pattes, puis s’installe sur vos jambes… ou directement sur votre poitrine. Quelques secondes plus…